机器人外型紧凑，采用4轴设计，具有结构精简、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积小、节拍快等优点。中空手腕配线，减少配线与周边装置的干涉风险，提供适应性，更容易进入狭小区域。强大的手腕负载能力能轻而易举的完成搬运、码垛、冲压任务。