机器人外型紧凑，机身为全铝结构（除底座外）轻量化，速度更快。J1 J2 J3轴减速机与伺服电机直连传动，去掉中间传动部分，精度更高更持久，漏油风险降到最低，噪音更低，减少故障发生。手腕设计紧凑，双密封结构，IP67防护等级，适合压铸等高防护要求的应用工况