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一、机器人主体机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，大多数喷涂机器人有6个运动自由度(对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴)。其
1、机器人送电程序：先合上空气开关，再打开机器人变压器电源开启按钮，其次打开焊接电源开关，最后旋开机器人控制柜电源。2、焊接机器人控制柜送电后，系统启动(数据传输)需要一定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。3、示教过程中要
人工焊接作业是一项对人体伤害比较大，产品质量无法保证的传统行业，近些年越来越少有人再从事这一行业了，反而是越来越多的企业采用焊接机器人来取代人工焊接。焊接机器人生产效率高，焊接强度高，焊缝窄，工件变形数量少，但是焊接机器人需正确操作使用，才
焊接机器人的研发加快了焊接领域的生产效率，焊接机器人这个大块头虽然焊接精确，但是其体型笨拙，在焊接过程中时常需要抬动，这个时候就需要焊接变位机的加持。焊接变位机是焊接机械手的辅助工具之一，它的作用主要是用来将焊接工夹具和焊件按照提前编辑好的